Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Antes de seleccionar una unidad AB Servo, realice un estudio exhaustivo de los requisitos del sistema, como tamaño, fuente de alimentación, energía, modo de control, etc.

2. AB Servo Drive admite varios tipos de motor, como cepillo de CC, onda sinusoidal, onda trapezoidal, etc. La corriente de salida continua de la unidad AB Servo debe ser más que la corriente nominal del motor, y la velocidad máxima debe determinarse mediante la fuerza contraelectromotora del motor.

3. Componentes de la retroalimentación. Los sensores de retroalimentación vienen en una amplia gama de tipos, dependiendo de si desea hacer el circuito cerrado o no. Los ejemplos incluyen sensores de retroalimentación, codificadores, motores de medición de velocidad, cambios rotacionales, etc. Si el sistema tiene componentes de retroalimentación, debemos evaluar si la unidad AB Servo admite esta retroalimentación, tipo de retroalimentación o formulario de salida de señal de retroalimentación al seleccionar una unidad.

4. Hay tres tipos de modos de control en una unidad AB Servo: torque, velocidad y modo de posición. El trabajo en estos modos también es distinto en términos de forma de comando; Los modos de torque y velocidad se pueden manejar utilizando comandos analógicos, mientras que el modo de posición se puede controlar con control de dirección Pulse +. También existe la opción de tomar el autobús.

5. Requisitos para la precisión. La precisión del sistema está influenciada por una serie de factores, uno de los cuales es el AB Servo Drive. Las unidades AB servo se dividen en dos tipos: unidades de servo digitales y servo amplificadores lineales. Los amplificadores lineales son adecuados para bajo ruido, alto ancho de banda y sin distorsión cuando la corriente cruza cero.

6. Use el entorno y la fuente de alimentación. La fuente de alimentación consiste principalmente en suministros de CC y AC, con los requisitos de la fuente de alimentación de la unidad AB Servo se tienen en cuenta ocasionalmente. El impacto de la temperatura, las circunstancias de trabajo y la necesidad de una cobertura protectora son los factores más importantes a considerar.