Las unidades de servo yaskawa son equipos de uso común en el campo de la automatización industrial. Lo siguiente introducirá sus principios de trabajo, ventajas y características, modelos comunes y campos de aplicaciones:
Principio de trabajo
Control Core: utilizando un procesador de señal digital (DSP) como núcleo de control, puede implementar algoritmos de control relativamente complejos, logrando así un control digital, en red e inteligente.
Unidad de accionamiento de alimentación: la potencia trifásica de entrada se rectifica a través de un circuito rectificador para obtener la corriente continua correspondiente. Luego, el inversor de tipo PWM sinusoidal trifásico de tipo PWM se usa para convertir la frecuencia para conducir el servomotor de AC sincrónico de imán permanente trifásico, es decir, el proceso AC-DC-AC.
Modos de control: se adoptan tres modos de control, a saber, control de posición, control de velocidad y control de par. Estos modos de control permiten que la unidad de servicio controle con precisión la rotación del motor, logrando así un posicionamiento de alta precisión. También controla la salida recopilando señales de retroalimentación para lograr un efecto de control más preciso.
Ventajas y características
Alto rendimiento y alta precisión: puede proporcionar un control de alta precisión, con pequeñas fluctuaciones de torque y tasas de regulación de baja velocidad, asegurando la estabilidad y la precisión del movimiento. Por ejemplo, la precisión del par de la serie σ-X se ha mejorado a ± 5%, la resolución del codificador se ha incrementado a 26 bits y la frecuencia de respuesta ha alcanzado 3.5 kHz.
Sensación inteligente y mantenimiento predictivo: la nueva generación de la serie σ-X incorpora el concepto I³-Mechatronics y tiene una función de mantenimiento predictivo. Puede monitorear el estado del equipo en tiempo real, predecir fallas potenciales a través de la recopilación y el análisis de datos, y reducir el tiempo de inactividad.
Fuerte adaptabilidad: está diseñado con una amplia gama de adaptación de inercia. Por ejemplo, la serie σ-X admite hasta 100 veces la compensación de variación de carga, lo que permite que el sistema mantenga un funcionamiento estable en diferentes cargas.
Easy de depuración: proporciona funciones de depuración mejoradas, incluidos los resultados de depuración visual, que simplifica el proceso de configuración del sistema y ajuste de parámetros. Incluso los mecanismos complejos se pueden manejar fácilmente.
Amplio soporte de aplicaciones: se utiliza ampliamente en múltiples industrias, desde robots, sistemas de automatización y máquinas herramientas CNC hasta parques eólicos. Se desempeña particularmente bien en escenarios que requieren posicionamiento de alta precisión y respuesta rápida.
Modelos comunes
Serie σ-X: como producto iterativo de la serie σ-7, al tiempo que mejora el rendimiento del movimiento, incorpora mejor el concepto I³-Mechatronics, admite el uso flexible de las funciones de detección de datos. La precisión del par se ha mejorado a ± 5%, la resolución del codificador se ha incrementado a 26 bits, la frecuencia de respuesta ha alcanzado 3.5 kHz y admite una compensación de variación de carga hasta 100 veces.
Serie SGD7S: se caracteriza por una alta capacidad de respuesta y alta precisión, con una frecuencia de respuesta de velocidad relativamente alta. Es adecuado para varias ocasiones que requieren un control de alta precisión. Los modelos como SGD7S-180A00B202 se pueden combinar con una variedad de servomotores Yaskawa y se utilizan ampliamente en líneas de producción de automatización industrial, robots y otros campos.
Serie SGDV: por ejemplo, los modelos como SGDV-5RA501A002000 y SGDV-5R5A11a tienen múltiples funciones de control y circuitos de protección, que pueden lograr un control preciso de los servomotores y se usan comúnmente en equipos de automatización, herramientas de CNC y otros equipos.
Digitax HD: diseñado específicamente para aplicaciones de alta dinámica, proporciona la flexibilidad de las configuraciones modulares de un solo eje y múltiples eje. Cubre cuatro modelos funcionales, incluidos EtherCat, Ethernet, MCI210 incorporado y unidades base flexibles. El rango de par es de 0.7 nm - 51 nm (pico 153 nm), el rango de corriente es 1.5 A - 16 A (pico 48 A), el rango de potencia es de 0.25 kW - 7.5 kW. Admite los protocolos de autobuses convencionales y es compatible con una variedad de codificadores.
Campos de aplicación
Campo de robot: proporciona robots con respuesta rápida, alta precisión y control de rendimiento estable, lo que permite a los robots lograr varios movimientos complejos y operar de manera estable en entornos de alta velocidad, alta carga y otros. Se usa ampliamente en varios robots industriales, como robots de soldadura, manejo de robots y robots de montaje.
Sistemas de automatización: puede satisfacer las necesidades de varios sistemas de automatización, desde logística inteligente hasta líneas de producción automatizadas, proporcionando funciones de control precisas y rápidas, y mejorando la eficiencia de producción y la calidad del producto.
Máquinas CNC: puede controlar con precisión las diversas acciones de las máquinas de máquinas CNC. Su control de posición de alta precisión y su rendimiento de respuesta rápida son las claves para lograr el mecanizado de precisión. Puede mejorar la precisión y la eficiencia de producción de las máquinas de máquinas CNC y se usa ampliamente en campos como la fabricación de moho y el procesamiento de componentes aeroespaciales.
Otros campos: también se aplica en industrias como textiles, impresión y embalaje, y parques eólicos. Por ejemplo, puede lograr el control de alta precisión, el control de rebobinado y el control de tensión en las máquinas de devanado textil; Controle con precisión la velocidad de rotación y la posición de la impresión de los cilindros en la maquinaria de impresión y empaque, y lograr un sellado y etiquetado precisos de las bolsas de embalaje; Controle eficientemente las turbinas eólicas en los parques eólicos para garantizar su operación estable en varios entornos.
Tiempo de publicación: enero-17-2025
