Los siguientes son algunos códigos de error comunes de las unidades de servo yaskawa y sus significados:
A.00: Error de datos de valor absoluto. No puede aceptar datos de valor absoluto o los datos de valor absoluto aceptado son anormales.
A.02: Daño de parámetros. El resultado de la "verificación de suma" de las constantes de usuario es anormal.
A.04: Configuración incorrecta de constantes de usuario. El conjunto de "constantes de usuario" excede el rango establecido.
A.10: Overcurrent. La corriente del transistor de potencia es demasiado grande.
A.30: Anormalidad de regeneración detectada. Hay un error en la inspección del circuito de regeneración.
A.31: Desbordamiento del pulso de desviación de posición. El pulso de desviación de posición excede el valor de la constante de usuario "desbordamiento (CN-1E)".
A.40: Anormalidad del voltaje del circuito principal detectado. El voltaje del circuito principal es incorrecto.
A.51: Velocidad excesiva. La velocidad de rotación del motor excede el nivel de detección.
A.71: carga ultra alta. Funciona con un exceso significativo del par nominal durante varios segundos a docenas de segundos.
A.72: carga ultra baja. Funciona continuamente con una carga que excede el par nominal.
A.80: Error de codificador absoluto. El número de pulsos por revolución del codificador absoluto es anormal.
A.81: Error de copia de seguridad del codificador absoluto. Las tres fuentes de alimentación (+5V, condensador interno de la batería) del codificador absoluto están fuera de la energía.
A.82: Error de verificación de suma del codificador absoluto. El resultado de la "verificación de suma" en la memoria del codificador absoluto es anormal.
A.83: Error del paquete de baterías de codificador absoluto. El voltaje de la batería del codificador absoluto es anormal.
A.84: Error de datos del codificador absoluto. Los datos de valor absoluto recibido son anormales.
A.85: Sobrecidencia del codificador absoluto. Cuando se enciende el codificador absoluto, la velocidad de rotación alcanza por encima de 400R/min.
A.A1: sobrecalentamiento del disipador de calor. El disipador de calor de la Unidad del servo está sobrecalentado.
A.B1: Error de lectura de entrada de comando. La CPU de la Unidad Servo no puede detectar la entrada del comando.
A.C1: servo fuera de control. El servomotor (codificador) está fuera de control.
A.C2: Diferencia de fase del codificador detectada. Las fases de las salidas trifásicas A, B y C del codificador son anormales.
A.C3: Circuito abierto de fase A y fase B de fase B. La fase A y la fase B del codificador son de circuito abierto.
A.C4: Circuito abierto de fase C codificador. La fase C del codificador es de circuito abierto.
A.F1: pérdida de fase de línea de potencia. Una fase de la fuente de alimentación principal no está conectada.
A.F3: error de falla de energía instantánea. En la corriente alterna, se produce una falla de energía para más de un ciclo de potencia.
CPF00: Error de comunicación del operador digital - 1. Después de ser encendido durante 5 segundos, aún no puede comunicarse con la unidad servo.
CPF01: Error de comunicación del operador digital - 2. La comunicación de datos no es buena por 5 veces consecutivas.
A.99: Sin pantalla de error. Muestra el estado de funcionamiento normal.
Tiempo de publicación: enero-17-2025
