Lista de alarmas de mantenimiento de unidades Yaskawa, lista de códigos de falla del servidor que incluye códigos de alarma, información e instrucciones.Para conocer algunas fallas comunes, consulte la tabla de códigos para ver cómo solucionarlas y qué métodos están disponibles.
A.00 Los datos del valor absoluto son incorrectos, el valor absoluto es incorrecto o no se recibió
A.02 Interrupción de parámetros, los parámetros del usuario no se pueden detectar
A.04 Error de configuración de parámetros, la configuración de parámetros del usuario excede el valor permitido
A.10 Sobrecorriente, sobrecorriente del transformador de potencia
A.30 Error de verificación del circuito regenerativo, error de verificación del circuito regenerativo
A.31 Error de posición desbordamiento de pulso, error de posición, pulso excede el valor de configuración del parámetro Cn-1E
A.40 Error de tensión del circuito principal, error de tensión del circuito principal
A.51 Sobrevelocidad, la velocidad del motor es demasiado rápida
A.71 Sobrecarga (carga grande), el motor funciona con sobrecarga durante unos segundos a decenas de segundos
A.72 Sobrecarga (carga pequeña), el motor funciona continuamente bajo sobrecarga
A.80 Error del codificador absoluto, el número de pulsos por revolución del codificador absoluto es incorrecto ssszxxf
A.81 El codificador absoluto falla y la fuente de alimentación del codificador absoluto es anormal.
A.82 Error de detección del codificador absoluto, la detección del codificador absoluto es anormal
A.83 Error de batería del codificador absoluto, el voltaje de la batería del codificador absoluto es anormal
A.84 Los datos del codificador absoluto son incorrectos y la recepción de datos del codificador absoluto es anormal.
A.85 La velocidad del codificador absoluto es demasiado alta.El codificador se enciende después de que la velocidad del motor supera las 400 rpm.
A.A1 sobrecalentamiento, sobrecalentamiento del conductor
A.B1 dado error de entrada, la CPU del servodrive detecta un error de señal dado
A.C1 El servo se sobrepasa y el servomotor (codificador) está fuera de control.
Error de fase de salida del codificador A.C2, error de fase de salida del codificador A, B, C
A.C3 Las fases A y B del codificador están en circuito abierto y las fases A y B del codificador no están conectadas.
A.C4 La fase C del codificador está en circuito abierto, la fase C del codificador no está conectada
Falta la fase de alimentación A.F1, una fase de la fuente de alimentación principal no está conectada
A.F3 falla de energía, se corta la energía
CPF00 Error de transmisión del dispositivo portátil 1, 5 segundos después del encendido, el dispositivo portátil y la conexión siguen siendo incorrectos
CPF01 Error de transmisión portátil 2, ocurrieron más de 5 errores de transmisión
A.99 Sin error, el estado de operación es anormal
A.00 Error de datos de valor absoluto, los datos de valor absoluto no se pueden aceptar o los datos de valor absoluto aceptados son anormales.
A.02 Los parámetros están dañados y el resultado de la “verificación de suma” de las constantes del usuario es anormal.
A.04 Error de configuración de la constante del usuario, la “constante de usuario” establecida excede el rango de configuración
A.10 La corriente es demasiado grande, la corriente del transistor de potencia es demasiado grande
A.30 Anomalía de regeneración detectada, anormalidad en el circuito de procesamiento de regeneración
A.31 Desbordamiento del pulso de desviación de posición, el pulso de desviación de posición excede el valor de la constante de usuario “desbordamiento (Cn-1E)”
A.40 El voltaje del circuito principal es anormal y el circuito principal es anormal.
A.51 La velocidad es demasiado alta, la velocidad de rotación del motor excede el nivel de detección
A.71 Carga ultraalta, que excede con creces el par nominal y funciona durante varios segundos a decenas de segundos.
A.72 Carga ultrabaja, funcionamiento continuo que supera el par nominal
A.80 Error del codificador absoluto, el número de pulsos en una revolución del codificador absoluto es anormal
A.81 Error de respaldo del codificador absoluto, las tres fuentes de alimentación del codificador absoluto (+5v, condensador interno del paquete de baterías) están agotadas.
A.82 Error de verificación de suma del codificador absoluto, el resultado de la “verificación de suma” de la memoria del codificador absoluto es anormal
A.83 Error del paquete de baterías del codificador absoluto, el voltaje del paquete de baterías del codificador absoluto es anormal
A.84 Error de datos del codificador absoluto, los datos de valor absoluto recibidos son anormales
A.85 Sobrevelocidad del codificador absoluto.Cuando se enciende el codificador absoluto, la velocidad alcanza más de 400 r/min.
A.A1 El disipador de calor está sobrecalentado y el radiador de la servounidad está sobrecalentado.
A.b1 Error de lectura de entrada de comando, la CPU de la unidad servo no puede detectar la entrada de comando
A.C1 El servo está fuera de control, el servomotor (codificador) está fuera de control
A.C2 mide la diferencia de fase del codificador y la fase de la salida trifásica A, B, C del codificador es anormal.
A.C3 La fase A y la fase B del codificador están desconectadas.La fase A y la fase B del codificador están desconectadas.
El cable de la fase C del codificador A.C4 está desconectado, el cable de la fase C del codificador está desconectado
A.F1 A la línea de alimentación le falta una fase y una fase de la fuente de alimentación principal no está conectada.
A.F3 Error de corte instantáneo de energía.En la alimentación de CA, hay un corte de energía que excede un ciclo de energía.
CPF00 Error de comunicación del operador digital -1, 5 segundos después del encendido, no se puede comunicar con la unidad servo
CPF01 Error de comunicación del operador digital -2, se produjo una mala comunicación de datos 5 veces seguidas
A.99 Sin visualización de errores, mostrando el estado de funcionamiento normal
Falla de comunicación del codificador A.C9 (esta falla generalmente es causada por la desconexión del codificador, el código de falla desaparecerá automáticamente solo después de conectar el cable)
A32 Sobrecarga regenerativa, la energía eléctrica regenerativa excede la capacidad de la resistencia regenerativa.
A03 El decodificador del circuito principal es anormal y la detección del circuito de alimentación es anormal.
Alarma del sistema ABF, se produjo una falla del sistema dentro del servidor.
El codificador absoluto AC8 tiene eliminación anormal y múltiples configuraciones de límite de rotación.Las múltiples rotaciones del codificador absoluto no se eliminan ni configuran correctamente.
Ganancia de pulso de error de posición AB0.El pulso de desviación de posición excede el parámetro PN505.
RUN muestra este código cuando se ejecuta normalmente
Hora de publicación: 18 de junio de 2024
