Diferentes dispositivos en el campo de la robótica tienen varios requisitos especiales para los conductores, que son los siguientes:
Armas robóticas industriales
Control de posición de alta precisión: cuando los brazos robóticos industriales realizan operaciones como el ensamblaje de piezas, la soldadura y el corte, deben posicionarse con precisión en las ubicaciones especificadas para garantizar la precisión de las operaciones y la calidad de los productos. Por ejemplo, en la industria de fabricación de automóviles, los brazos robóticos deben instalar con precisión los componentes en las posiciones designadas, y el error de posición debe controlarse dentro de una gama muy pequeña.
Salida de par alto: para poder transportar y operar piezas de trabajo pesadas, los impulsores de los brazos robóticos industriales deben proporcionar un par suficiente. Por ejemplo, en los brazos robóticos utilizados para manejar componentes de metal grandes, los controladores necesitan generar un par potente para conducir las articulaciones de los brazos robóticos para completar los movimientos correspondientes.
Respuesta rápida y alta aceleración: para mejorar la eficiencia de la producción, los brazos robóticos industriales deben completar sus movimientos rápidamente. Esto requiere que los conductores tengan capacidades de respuesta rápida y alta aceleración. Por ejemplo, durante la colocación de componentes electrónicos de alta velocidad, el brazo robótico debe moverse de una posición a otra dentro de un corto período de tiempo. El conductor debe responder rápidamente a las señales de control y lograr un movimiento de alta aceleración.
Alta confiabilidad y estabilidad: los brazos robóticos industriales generalmente necesitan operar continuamente durante mucho tiempo. La confiabilidad y estabilidad de los impulsores afectan directamente el funcionamiento normal de toda la línea de producción. Por ejemplo, en una línea de producción automatizada, una vez que un brazo robótico funciona mal, puede hacer que toda la línea de producción se detenga, lo que resulta en grandes pérdidas económicas.
Robots móviles
Adaptabilidad a diferentes terrenos y cambios de carga: los robots móviles deben viajar en varios terrenos, como terreno plano, caminos ásperos, escaleras, etc., y también pueden necesitar llevar productos de diferentes pesos. Por lo tanto, los conductores deben poder ajustar automáticamente el par de salida y la velocidad de acuerdo con los cambios en el terreno y la carga para garantizar la conducción estable de los robots.
Buena resistencia: los robots móviles generalmente dependen de las baterías para el suministro de energía, y la eficiencia de conversión de eficiencia energética de los conductores afecta directamente la resistencia de los robots. Para extender el tiempo de trabajo de los robots, los conductores deben tener capacidades de conversión de energía de alta eficiencia para reducir el consumo de energía.
Tamaño compacto y diseño liviano: para facilitar el diseño y la operación de los robots móviles, el tamaño y el peso de los conductores deben ser lo más pequeños posible para reducir el peso total de los robots y mejorar su movilidad y flexibilidad.
Control de velocidad preciso: en los almacenes de logística, los robots móviles deben viajar a la velocidad especificada para evitar colisiones y mejorar la eficiencia del transporte. Los conductores deben controlar con precisión la velocidad de rotación de los motores para garantizar que los robots puedan viajar de manera estable a la velocidad establecida.
Robots colaborativos
Precisión de control de alta fuerza: los robots colaborativos deben trabajar estrechamente con los trabajadores humanos. Para garantizar la seguridad del personal, los conductores deben tener capacidades de control de fuerza de alta precisión y poder sentir y controlar con precisión la fuerza de contacto entre los robots y el entorno externo. Por ejemplo, en el trabajo de ensamblaje de la colaboración de humanos-robot, el robot debe aplicar una cantidad apropiada de fuerza para completar la tarea de ensamblaje mientras evita causar daño a los operadores.
Buen cumplimiento: para lograr la interacción natural con los humanos, los impulsores de los robots colaborativos deben tener un buen cumplimiento y poder responder adecuadamente cuando se someten a fuerzas externas, sin causar un impacto excesivo en los operadores.
Alto rendimiento de seguridad: la seguridad es de importancia crucial cuando los robots colaborativos trabajan junto con los humanos. Los conductores deben tener una variedad de funciones de protección de seguridad, como protección contra sobrecarga, parada de emergencia, detección de colisiones, etc., para garantizar la seguridad del personal y el equipo en diversas situaciones.
Buena capacidad de interacción humana-máquina: los conductores necesitan cooperar de cerca con el sistema de control del robot y los sensores para lograr buenas funciones de interacción humana-máquina. Por ejemplo, cuando el operador opera manualmente el robot o emite instrucciones, el conductor debe responder de manera rápida y precisa, permitiendo que el robot se mueva de acuerdo con las intenciones del operador.
Tiempo de publicación: enero-17-2025
