¿Cómo funciona el servoaccionamiento?
En la actualidad, los servoaccionamientos convencionales utilizan procesadores de señales digitales (DSP) como núcleo de control, que pueden realizar algoritmos de control relativamente complejos y realizar digitalización, redes e inteligencia.Los dispositivos de potencia generalmente adoptan el circuito de accionamiento diseñado con el módulo de potencia inteligente (IPM) como núcleo.Inicie el circuito para reducir el impacto en el conductor durante el proceso de arranque.
La unidad de accionamiento de potencia rectifica primero la alimentación trifásica de entrada o la alimentación de red a través de un circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la alimentación de CC correspondiente.Después de la electricidad trifásica rectificada o de la red eléctrica, el servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico es impulsado por la conversión de frecuencia del inversor de voltaje PWM sinusoidal trifásico.Se puede decir simplemente que todo el proceso de la unidad de potencia es el proceso de AC-DC-AC.El circuito topológico principal de la unidad de rectificación (AC-DC) es un circuito de rectificación incontrolado de puente completo trifásico.
Con la aplicación a gran escala de los servosistemas, el uso de servovariadores, la depuración de los servovariadores y el mantenimiento de los servovariadores son cuestiones técnicas importantes para los servovariadores en la actualidad.Cada vez más proveedores de servicios de tecnología de control industrial han realizado investigaciones técnicas en profundidad sobre servoaccionamientos.
Los servoaccionamientos son una parte importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como robots industriales y centros de mecanizado CNC.Especialmente el servoaccionamiento utilizado para controlar el motor síncrono de imán permanente de CA se ha convertido en un punto de investigación en el país y en el extranjero.Los algoritmos de control de bucle cerrado de corriente, velocidad y posición 3 basados en control vectorial se utilizan generalmente en el diseño de servovariadores de CA.Si el diseño de circuito cerrado de velocidad en este algoritmo es razonable o no juega un papel clave en el rendimiento de todo el sistema de servocontrol, especialmente el rendimiento del control de velocidad.
Requisitos del sistema de servoaccionamiento:
1. Amplio rango de velocidades
2. Alta precisión de posicionamiento
3. Rigidez de transmisión suficiente y estabilidad a alta velocidad.
4. Para garantizar la productividad y la calidad del procesamiento,Además de requerir una alta precisión de posicionamiento, también se requieren buenas características de respuesta rápida, es decir, se requiere que la respuesta a las señales de comando de seguimiento sea rápida, porque el sistema CNC requiere sumas y restas al arrancar y frenar.La aceleración es lo suficientemente grande como para acortar el tiempo del proceso de transición del sistema de alimentación y reducir el error de transición del contorno.
5. Baja velocidad y alto par, fuerte capacidad de sobrecarga
En términos generales, el servocontrolador tiene una capacidad de sobrecarga de más de 1,5 veces en unos pocos minutos o incluso media hora, y puede sobrecargarse de 4 a 6 veces en un corto período de tiempo sin sufrir daños.
6. Alta confiabilidad
Se requiere que el sistema de accionamiento de alimentación de las máquinas herramienta CNC tenga alta confiabilidad, buena estabilidad de trabajo, fuerte adaptabilidad ambiental a la temperatura, humedad, vibración y una fuerte capacidad antiinterferente.
Los requisitos del servoaccionamiento para el motor:
1. El motor puede funcionar suavemente desde la velocidad más baja hasta la velocidad más alta, y la fluctuación del par debe ser pequeña, especialmente a velocidades bajas como 0,1 r/min o menos, todavía hay una velocidad estable sin gatear.
2. El motor debe tener una gran capacidad de sobrecarga durante mucho tiempo para cumplir con los requisitos de baja velocidad y alto torque.Generalmente, los servomotores de CC deben sobrecargarse de 4 a 6 veces en unos pocos minutos sin sufrir daños.
3. Para cumplir con los requisitos de respuesta rápida, el motor debe tener un momento de inercia pequeño y un par de parada grande, y tener una constante de tiempo y un voltaje de arranque lo más pequeños posible.
4. El motor debe poder soportar arranques, frenado y rotación inversa frecuentes.
Hora de publicación: 07-jul-2023
