¿Cómo funciona el Servo Drive?
En la actualidad, las unidades de servo convencionales utilizan procesadores de señal digital (DSP) como el núcleo de control, lo que puede realizar algoritmos de control relativamente complejos y realizar digitalización, redes e inteligencia. Los dispositivos de alimentación generalmente adoptan el circuito de accionamiento diseñado con el módulo de alimentación inteligente (IPM) como el núcleo. Inicie el circuito para reducir el impacto en el controlador durante el proceso de inicio.
La unidad de accionamiento de potencia primero rectifica la potencia trifásica de entrada o la alimentación de la red a través de un circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la alimentación de CC correspondiente. Después de la electricidad trifásica rectificada o la electricidad de la red, el servomotor de AC sincrónico de imán permanente trifásico es impulsado por la conversión de frecuencia del inversor de voltaje PWM sinusoidal trifásico. Simplemente se puede decir que todo el proceso de la unidad de accionamiento de energía es el proceso de AC-DC-AC. El principal circuito topológico de la unidad de rectificación (AC-DC) es un circuito de rectificación no controlado de puente completo trifásico.
Con la aplicación a gran escala de los servo sistemas, el uso de unidades de servo, la depuración de la unidad de servo y el mantenimiento de la unidad de servo son problemas técnicos importantes para las unidades de servo hoy. Cada vez más proveedores de servicios de tecnología de control industrial han realizado una investigación técnica en profundidad sobre unidades de servo.
Las unidades de servo son una parte importante del control de movimiento moderno y se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como robots industriales y centros de mecanizado CNC. Especialmente el Servo Drive utilizado para controlar el motor sincrónico de imán permanente de CA se ha convertido en un punto de acceso de investigación en el hogar y en el extranjero. Los algoritmos de control de circuito cerrado de corriente, velocidad y posición 3 basados en el control del vector generalmente se utilizan en el diseño de unidades de servomotor de AC. Si el diseño de circuito cerrado de velocidad en este algoritmo es razonable o no juega un papel clave en el rendimiento de todo el sistema de control de servo, especialmente el rendimiento de control de velocidad.
Requisitos del sistema de accionamiento de servo:
1. Amplio rango de velocidad
2. Alta precisión de posicionamiento
3. Rigidez de transmisión suficiente y estabilidad de alta velocidad.
4. Para garantizar la productividad y la calidad del procesamiento,Además de requerir una alta precisión de posicionamiento, también se requieren buenas características de respuesta rápida, es decir, la respuesta a las señales de comando de seguimiento debe ser rápida, porque el sistema CNC requiere adición y resta cuando se inicia y frené. La aceleración es lo suficientemente grande como para acortar el tiempo del proceso de transición del sistema de alimentación y reducir el error de transición del contorno.
5. Baja velocidad y alto par, una fuerte capacidad de sobrecarga
En términos generales, el Servo Driver tiene una capacidad de sobrecarga de más de 1.5 veces en unos pocos minutos o incluso media hora, y puede sobrecargarse de 4 a 6 veces en un corto período de tiempo sin daños.
6. Alta fiabilidad
Se requiere que el sistema de accionamiento de alimentación de las máquinas herramientas CNC tenga una alta confiabilidad, buena estabilidad de trabajo, una fuerte adaptabilidad ambiental a la temperatura, la humedad, la vibración y la fuerte capacidad anti-interferencia.
Los requisitos del Servo Drive para el motor:
1. El motor puede funcionar suavemente desde la velocidad más baja hasta la velocidad más alta, y la fluctuación del par debe ser pequeña, especialmente a velocidades bajas como 0.1R/min o inferior, todavía hay una velocidad estable sin gatear.
2. El motor debe tener una gran capacidad de sobrecarga durante mucho tiempo para cumplir con los requisitos de baja velocidad y alto par. En general, se requiere que los servomotores de DC se sobrecarguen de 4 a 6 veces en unos minutos sin daños.
3. Para cumplir con los requisitos de respuesta rápida, el motor debe tener un pequeño momento de inercia y un gran par de paradas, y tener un voltaje de tiempo lo más pequeño posible y de inicio.
4. El motor debe poder soportar el arranque frecuente, el frenado y la rotación inversa.
Tiempo de publicación: Jul-07-2023
