Principio de funcionamiento del servomotor de CA:
Cuando el servomotor de CA no tiene voltaje de control, solo existe el campo magnético pulsante generado por el devanado de excitación en el estator y el rotor está estacionario.Cuando hay un voltaje de control, se genera un campo magnético giratorio en el estator y el rotor gira en la dirección del campo magnético giratorio.Cuando la carga es constante, la velocidad del motor cambia con la magnitud del voltaje de control.Cuando la fase del voltaje de control es opuesta, el servo de CA El motor se invertirá.Aunque el principio de funcionamiento del servomotor de CA es similar al del motor asíncrono monofásico de fase dividida, la resistencia del rotor del primero es mucho mayor que la del segundo.Por lo tanto, en comparación con el motor asíncrono de una sola máquina, el servomotor tiene tres características destacadas:
1. Gran par de arranque
Debido a la gran resistencia del rotor, su curva característica de par se muestra en la curva 1 de la Figura 3, que es obviamente diferente de la curva característica de par 2 de los motores asíncronos ordinarios.Puede hacer que la tasa de deslizamiento crítica S0>1, lo que no solo hace que la característica de par (característica mecánica) sea más cercana a la linealidad, sino que también tiene un par de arranque mayor.Por lo tanto, cuando el estator tiene un voltaje de control, el rotor gira inmediatamente, lo que tiene las características de arranque rápido y alta sensibilidad.
2. Amplio rango operativo
3. Sin fenómeno de rotación
Para un servomotor en funcionamiento normal, siempre que se pierda el voltaje de control, el motor dejará de funcionar inmediatamente.Cuando el servomotor pierde el voltaje de control, se encuentra en un estado de operación monofásico.Debido a la gran resistencia del rotor, las dos características de par (curvas T1-S1, T2-S2) generadas por los dos campos magnéticos giratorios que giran en direcciones opuestas en el estator y la acción del rotor) y las características de par sintético (TS curva) La potencia de salida del servomotor de CA es generalmente de 0,1 a 100 W.Cuando la frecuencia de alimentación es de 50 Hz, los voltajes son 36 V, 110 V, 220, 380 V;cuando la frecuencia de alimentación es de 400 Hz, los voltajes son 20 V, 26 V, 36 V, 115 V, etc.El servomotor de CA funciona suavemente con poco ruido.Pero la característica de control no es lineal y, debido a que la resistencia del rotor es grande, la pérdida es grande y la eficiencia es baja, en comparación con el servomotor de CC de la misma capacidad, es voluminoso y pesado, por lo que solo es adecuado. para pequeños sistemas de control de potencia de 0,5-100W.
En segundo lugar, la diferencia entre el servomotor de CA y el servomotor de CC:
Los servomotores de CC se dividen en motores con y sin escobillas.Los motores con escobillas son de bajo costo, de estructura simple, de gran par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad, fáciles de controlar y requieren mantenimiento, pero son fáciles de mantener (reemplazar las escobillas de carbón), generan interferencias electromagnéticas y tienen requisitos para el ambiente.Por lo tanto, se puede utilizar en ocasiones industriales y civiles comunes que son sensibles al costo.El motor sin escobillas es de tamaño pequeño, liviano, de gran potencia, de respuesta rápida, de alta velocidad, de pequeña inercia, de rotación suave y de par estable.El control es complicado y es fácil realizar la inteligencia.Su método de conmutación electrónica es flexible y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal.El motor no requiere mantenimiento, tiene alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, baja radiación electromagnética, larga vida útil y puede usarse en diversos entornos.
Los servomotores de CA se dividen en motores síncronos y asíncronos.En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en el control de movimiento.Su rango de potencia es amplio y puede alcanzar una gran potencia.Gran inercia, velocidad de rotación máxima baja y disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia.Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a bajas velocidades.
El rotor dentro del servomotor es un imán permanente.La electricidad trifásica U/V/W controlada por el conductor forma un campo electromagnético.El rotor gira bajo la acción de este campo magnético.Al mismo tiempo, el codificador del motor devuelve la señal al controlador.Los valores se comparan para ajustar el ángulo en el que gira el rotor.La precisión del servomotor depende de la precisión (número de líneas) del codificador.
Con el avance continuo de la automatización industrial, la demanda de software y equipos de hardware de automatización sigue siendo alta.Entre ellos, el mercado nacional de robots industriales ha ido creciendo de manera constante y mi país se ha convertido en el mercado de mayor demanda del mundo.Al mismo tiempo, impulsa directamente la demanda del mercado de servosistemas.En la actualidad, los servomotores de CA y CC con alto par de arranque, gran par y baja inercia se utilizan ampliamente en robots industriales.Otros motores, como los servomotores de CA y los motores paso a paso, también se utilizarán en robots industriales según los diferentes requisitos de aplicación.
Hora de publicación: 07-jul-2023