Principio de trabajo de AC Servo Motor:
Cuando el servomotor de CA no tiene voltaje de control, solo existe el campo magnético pulsante generado por el devanado de excitación en el estator, y el rotor es estacionario. Cuando hay un voltaje de control, se genera un campo magnético giratorio en el estator, y el rotor gira a lo largo de la dirección del campo magnético giratorio. Cuando la carga es constante, la velocidad del motor cambia con la magnitud del voltaje de control. Cuando la fase del voltaje de control es opuesta, el servo de CA el motor se revertirá. Aunque el principio de funcionamiento del servomotor de CA es similar al del motor asíncrono monofásico de fase dividida, la resistencia al rotor de la primera es mucho mayor que la del segundo. Por lo tanto, en comparación con el motor asincrónico de una sola máquina, el servomotor tiene tres características sobresalientes:
1. Gran par de arranque
Debido a la gran resistencia al rotor, su curva característica de torque se muestra en la curva 1 en la Figura 3, que obviamente es diferente de la curva característica del par 2 de los motores asincrónicos ordinarios. Puede hacer que la velocidad de deslizamiento crítica S0> 1, que no solo hace que la característica del torque (característica mecánica) sea más cerca de lineal, sino que también tiene un par inicial más grande. Por lo tanto, cuando el estator tiene un voltaje de control, el rotor gira inmediatamente, que tiene las características de inicio rápido y alta sensibilidad.
2. Amplio rango operativo
3. Sin fenómeno de rotación
Para un servomotor en funcionamiento normal, siempre que se pierda el voltaje de control, el motor dejará de funcionar de inmediato. Cuando el servomotor pierde el voltaje de control, está en un estado de operación monofásica. Debido a la gran resistencia del rotor, las dos características de torque (curvas T1-S1, T2-S2) generadas por los dos campos magnéticos giratorios que giran en direcciones opuestas en el estator y la acción del rotor) y las características del torque sintético (TS curva) La potencia de salida del servomotor de CA es generalmente 0.1-100W. Cuando la frecuencia de potencia es de 50Hz, los voltajes son 36V, 110V, 220, 380V; Cuando la frecuencia de potencia es de 400Hz, los voltajes son 20V, 26V, 36V, 115V, etc. El servomotor de AC funciona suavemente con bajo ruido. Pero la característica de control no es lineal, y debido a que la resistencia al rotor es grande, la pérdida es grande y la eficiencia es baja, en comparación con el servomotor de DC de la misma capacidad, es voluminosa y pesada, por lo que solo es adecuada Para pequeños sistemas de control de potencia de 0.5-100W.
En segundo lugar, la diferencia entre el servomotor de acertomoto de CA y el servomotor de DC:
Los servomotores DC se dividen en motores cepillados y sin escobillas. Los motores cepillados tienen bajo costo, de estructura simple, grande en par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad, fáciles de controlar y requieren mantenimiento, pero son fáciles de mantener (reemplazar cepillos de carbono), generar interferencia electromagnética y tener requisitos para el ambiente. Por lo tanto, se puede usar en ocasiones industriales y civiles comunes que son sensibles al costo. El motor sin escobillas es de tamaño pequeño, de peso ligero, de salida grande, rápida en respuesta, alta velocidad, pequeña en inercia, suave en rotación y estable en torque. El control es complicado y es fácil realizar la inteligencia. Su método de conmutación electrónica es flexible, y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal. El motor no tiene mantenimiento, tiene alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, baja radiación electromagnética, larga vida útil y puede usarse en diversos entornos.
Los servomotores de CA se dividen en motores sincrónicos y asincrónicos. En la actualidad, los motores sincrónicos generalmente se usan en control de movimiento. Su rango de potencia es grande y puede lograr una gran potencia. Gran inercia, baja velocidad de rotación máxima y disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a bajas velocidades.
El rotor dentro del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, el codificador del motor alimenta la señal al controlador. Los valores se comparan para ajustar el ángulo en el que gira el rotor. La precisión del servomotor depende de la precisión (número de líneas) del codificador.
Con el avance continuo de la automatización industrial, la demanda de software de automatización y equipos de hardware sigue siendo alta. Entre ellos, el mercado nacional de robots industriales ha estado creciendo constantemente, y mi país se ha convertido en el mercado de demanda más grande del mundo. Al mismo tiempo, impulsa directamente la demanda del mercado de servo sistemas. En la actualidad, los servomotores de CA y DC con un alto par de arranque, el par grande y la baja inercia se utilizan ampliamente en robots industriales. Otros motores, como los servomotores AC y los motores paso a paso, también se utilizarán en robots industriales de acuerdo con diferentes requisitos de aplicación.
Tiempo de publicación: Jul-07-2023
