Las unidades de servo yaskawa (Servodrives), también conocidas como "Yaskawa Servo Controller" y "Yaskawa Servo Controller", son un controlador utilizado para controlar los servomotores. Su función es similar a la de un convertidor de frecuencia en motores de CA ordinarios, y pertenece al Servo System, la primera parte es el sistema de posicionamiento y posicionamiento. En general, el servomotor se controla a través de la posición, la velocidad y el par para lograr el posicionamiento principal del posicionamiento del sistema de transmisión. Actualmente es un producto de alta gama de tecnología de transmisión. Sistema de robot Yaskawa Mantenimiento integrado Programa de reparación de accionamiento de Yaskawa Servo.
Fallas y soluciones comunes de unidades de servo robot yaskawa
1. Módulo de mantenimiento del controlador Yaskawa Fenómeno de falla de sobrevoltaje de CC: durante el proceso de apagado y desaceleración del inversor, las fallas de sobrevoltaje de CC del módulo ocurrieron varias veces, lo que provocó que el interruptor de alto voltaje del usuario fuera. El voltaje del bus del usuario es demasiado alto, el bus real de la fuente de alimentación de 6kV está por encima de 6.3kV, y el bus real de la fuente de alimentación de 10kV está por encima de 10.3kV. Cuando el voltaje del bus se aplica al inversor, el voltaje de entrada del módulo es demasiado alto y el módulo informa sobrevoltaje del bus de CC. Durante el proceso de inicio del inversor, el bus de CC del inversor es excesivo cuando la unidad de servo Yaskawa funciona a aproximadamente 4Hz.
Causa de la falla: durante el proceso de cierre del inversor, el tiempo de desaceleración es demasiado rápido, lo que hace que el motor esté en el estado del generador. El motor alimenta la energía hacia atrás al bus de CC del módulo para generar un voltaje de bombeo, lo que hace que el voltaje del bus de CC sea demasiado alto. Dado que el cableado estándar de fábrica de transformadores en el sitio es de 10 kV y 6kV, si el voltaje del bus excede 10.3kV o 6.3kV, el voltaje de salida del transformador será demasiado alto, lo que aumentará el voltaje del bus del módulo y causará sobretensión. Yaskawa Servo Driver repara la conexión inversa de las fibras ópticas de diferentes módulos de fase en la misma posición (por ejemplo, la conexión inversa de las fibras ópticas A4 y B4), lo que hace que la salida de voltaje de fase sea sobrecargada.
Solución:
Extienda adecuadamente el tiempo de ascenso/inactividad y el tiempo de desaceleración.
Aumente el punto de protección de sobretensión en el módulo, ahora es todo 1150V.
Si el voltaje del usuario alcanza 10.3kV (6kV) o superior, cambie el extremo cortado del transformador a 10.5kV (6.3kV). Mantenimiento de la unidad de yaskawa Verifique si la fibra óptica está conectada incorrectamente y corregir la fibra óptica conectada incorrectamente.
2. Robot Digital CA Servo System MHMA 2KW. Tan pronto como la energía se enciende durante la prueba, el motor vibra y hace mucho ruido, y luego el controlador muestra la alarma No. 16. ¿Cómo resolver el problema?
Este fenómeno generalmente se debe a que la configuración de ganancia del conductor sea demasiado alta, lo que resulta en una oscilación autoexcitada. Ajuste los parámetros n.10, n.11 y n.12 para reducir adecuadamente la ganancia del sistema.
3. La alarma No. 22 aparece cuando el controlador Robot AC Servo está encendido. ¿Por qué?
La alarma No. 22 es una alarma de falla del codificador. Las causas son generalmente:
R. Hay un problema con el cableado del codificador: desconexión, cortocircuito, conexión incorrecta, etc. Verifique cuidadosamente;
B. Hay un problema con la placa de circuito del codificador en el motor: desalineación, daños, etc. Envíelo para repararlo.
4. Cuando el servomotor robot corre a una velocidad muy baja, a veces se acelera y a veces se ralentiza, como gatear. ¿Qué tengo que hacer?
El fenómeno de rastreo de baja velocidad del servomotor generalmente es causado por que la ganancia del sistema sea demasiado baja. Ajuste los parámetros n.10, n.11 y n.12 para ajustar adecuadamente la ganancia del sistema, o ejecute la función de ajuste de ganancia automática del controlador.
5. En el modo de control de posición del Sistema Robot AC Servo, el sistema de control genera señales de pulso y dirección, pero ya sea un comando de rotación hacia adelante o un comando de rotación inversa, el motor solo gira en una dirección. ¿Por qué?
El Sistema Robot AC Servo puede recibir tres señales de control en el modo de control de posición: pulso/dirección, pulso hacia adelante/inversa y pulso ortogonal A/B. La configuración de fábrica del controlador es el pulso de cuadratura A/B (NO42 es 0), cambie No42 a 3 (señal de pulso/dirección).
6. Al usar el Sistema Robot AC Servo, ¿se puede usar servo-On como señal para controlar el motor fuera de línea para que el eje del motor pueda girarse directamente?
Aunque el motor puede desconectarse (en estado libre) cuando se desconecta la señal SRV-ON, no lo use para comenzar o detener el motor. El uso frecuente para encender y apagar el motor puede dañar la unidad. Si necesita implementar la función fuera de línea, puede cambiar el modo de control para lograrlo: suponiendo que el sistema servo requiere control de posición, puede establecer el parámetro de selección de modo de control NO02 a 4, es decir, el modo es el control de posición y el control de posición y El segundo modo es el control de torque. Luego use el modo C para cambiar el modo de control: al realizar el control de posición, active la señal C-Modo para que la unidad funcione en un modo (es decir, control de posición); Cuando necesite desconectarse, encienda el modo C de la señal para que el controlador funcione en el segundo modo (es decir, control de torque). Dado que la entrada del comando de torque TRQR no está conectado, el par de salida del motor es cero, lo que alcanza la operación fuera de línea.
7. El servo de AC robot utilizado en la frescura CNC que desarrollamos trabajos en modo de control analógico, y la señal de posición se vuelve a volver a la computadora para su procesamiento mediante la salida de pulso del controlador. Durante la depuración después de la instalación, cuando se emite un comando de movimiento, el motor volará. ¿Cuál es la razón?
Este fenómeno es causado por la secuencia de fase incorrecta de la señal de cuadratura A/B de la salida del pulso del controlador a la computadora, formando retroalimentación positiva. Se puede manejar mediante los siguientes métodos:
A. Modifique el programa de muestreo o algoritmo;
B. Intercambia A+ y A- (o B+ y B-) de la señal de salida del pulso del controlador para cambiar la secuencia de fase;
C. Modifique el parámetro del controlador NO45 y cambie la secuencia de fase de su señal de salida de pulso.
8. El motor corre más rápido en una dirección que la otra;
(1) Causa de la falla: la fase del motor sin escobillas es incorrecta.
Solución: detectar o averiguar la fase correcta.
(2) Causa de falla: cuando no se usa para la prueba, el interruptor de prueba/desviación está en la posición de prueba.
Método de mantenimiento del controlador del robot: gire el interruptor de prueba/desviación a la posición de desviación.
(3) Causa de falla: la posición del potenciómetro de desviación es incorrecta.
Método de reparación de la unidad Yaskawa: Restablecer.
9. Puestos de motor; Solución de mantenimiento de Yaskawa Servo Drive
(1) Causa de la falla: la polaridad de la retroalimentación de velocidad es incorrecta.
Solución: puede probar los siguientes métodos.
a. Si es posible, mueva el interruptor de polaridad de retroalimentación de posición a otra posición. (En algunas unidades esto es posible
b. Si usa un tacómetro, intercambie tach+ y tach- en el controlador.
do. Si usa un codificador, intercambie ENC A y ENC B en el controlador.
d. Si está en el modo de velocidad de la sala, intercambie Hall-1 y Hall-3 en el conductor, y luego cambie Motor-A y Motor-B.
(2) Causa de la falla: cuando se produce la retroalimentación de velocidad del codificador, la fuente de alimentación del codificador pierde energía.
Solución: verifique la conexión a la fuente de alimentación del codificador de 5V. Asegúrese de que la fuente de alimentación pueda proporcionar suficiente corriente. Si usa una fuente de alimentación externa, asegúrese de que este voltaje esté a la tierra de la señal del controlador.
10. Cuando el osciloscopio verificó la salida de monitoreo actual del controlador, se descubrió que todo era ruido y no se podía leer;
Causa de la falla: el terminal de salida de monitoreo actual no está aislado de la fuente de alimentación de CA (transformador).
Método de tratamiento: puede usar un voltímetro de CC para detectar y observar.
11. La luz LED es verde, pero el motor no se mueve;
(1) Causa de la falla: el motor en una o más direcciones está prohibido operar.
Solución: Verifique los puertos +inhibir e –inhibit.
(2) Causa de la falla: la señal de comando no está conectada a la tierra de la señal del controlador.
Solución: Conecte el suelo de la señal de comando a la tierra de la señal del controlador.
Solución de mantenimiento del conductor del servo yaskawa Robot
12. Después de encender, la luz LED del conductor no se ilumina;
Causa de falla: el voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo, menos que el requisito de valor de voltaje mínimo.
Solución: Verifique y aumente el voltaje de la fuente de alimentación.
13. Cuando el motor gira, la luz LED parpadea;
(1) Causa de falla: error de fase de pasillo.
Solución: verifique si el interruptor de ajuste de fase del motor (60 °/120 °) es correcto. La mayoría de los motores sin escobillas tienen una diferencia de fase de 120 °.
(2) Causa de falla: falla del sensor de pasillo
Solución: Detectar los voltajes de la sala A, la sala B y el salón C cuando el motor gira. El valor de voltaje debe estar entre 5VDC y 0.
14. La luz LED siempre permanece roja;
Causa de la falla del conductor del robot Yaskawa: hay una falla.
Solución: Causa: sobretensión, subtensión, cortocircuito, sobrecalentamiento, controlador discapacitado, Hall inválido.
Lo anterior es un resumen de algunas fallas comunes sobre las unidades de servo robot yaskawa. Espero que sea muy útil para todos. Si tiene alguna pregunta sobre el colgante de enseñanza de Robot Yaskawa, yaskawa robot repuestos, etc., puede consultar: proveedor de servicios de robot yaskawa
Tiempo de publicación: mayo-29-2024
