Un servomotor es un actuador giratorio o un actuador lineal que controla la inclinación, el posicionamiento, la velocidad y la aceleración de una pieza de maquinaria.Las máquinas que funcionan con servomotores eléctricos se pueden activar y controlar mediante sensores.Ya sea que una aplicación dependa del torque o del impulso de avance, un servomotor generalmente cumplirá con las demandas con mayor precisión y confiabilidad que otros tipos de motores.Por ello, los servomotores se consideran la ola del futuro en el sector tecnológico.
¿Qué es un servomotor en relación con otros motores?La mejor manera de responder a esto es comparando los mecanismos de un servomotor eléctrico con el otro tipo de motor actuador, el motor paso a paso.
El servomotor consta de un sistema de tres cables conocido como alimentación, tierra y control, mientras que el motor de CC es un sistema de dos cables conocido como alimentación y tierra.
El servomotor tiene un conjunto de cuatro elementos: motor de CC, juego de engranajes, circuito de control y un sensor de posición.El motor CC no forma parte de ningún conjunto.
El servomotor no gira libre y continuamente como el motor de CC.Su rotación está limitada a 180⁰ mientras que el motor de CC gira continuamente.
Los servomotores se utilizan en brazos, piernas o sistemas de control de timón robóticos y en coches de juguete.Los motores de corriente continua se utilizan en ventiladores, ruedas de automóviles, etc.
El servomotor se utiliza más comúnmente para dispositivos de alta tecnología en aplicaciones industriales como la tecnología de automatización.Es un dispositivo eléctrico autónomo que hace girar partes de una máquina con alta eficiencia y gran precisión.El eje de salida de este motor se puede mover a un ángulo particular.Los servomotores se utilizan principalmente en electrónica doméstica, juguetes, automóviles, aviones, etc. Este artículo analiza qué es un servomotor, cómo funciona un servomotor, tipos de servomotores y sus aplicaciones.
Un servoaccionamiento es un amplificador electrónico especial que se utiliza para alimentar servomecanismos eléctricos.
Un servoaccionamiento monitorea la señal de retroalimentación del servomecanismo y se ajusta continuamente en busca de desviaciones del comportamiento esperado.
En un servosistema, un servoaccionamiento o un servoamplificador es responsable de alimentar el servomotor.El servoaccionamiento es un componente increíblemente importante para determinar el rendimiento del servosistema.Los servoaccionamientos ofrecen una amplia gama de ventajas para los sistemas de mecanizado automático, incluido un posicionamiento, velocidad y control de movimiento superiores.
Los servosistemas combinan un servomotor de alto rendimiento con un servoamplificador (accionamiento) para lograr un control de posición, velocidad o par extremadamente preciso.Seleccione el tamaño del sistema según los requisitos de energía.Para obtener el máximo rendimiento, mantenga la inercia de la carga dentro de 10 veces la inercia del motor.Agregue cables de alimentación y retroalimentación para un sistema completo.
Un servoaccionamiento recibe una señal de comando de un sistema de control, amplifica la señal y transmite corriente eléctrica a un servomotor para producir un movimiento proporcional a la señal de comando.Normalmente, la señal de comando representa una velocidad deseada, pero también puede representar un par o posición deseado.Un sensor conectado al servomotor informa el estado real del motor al servovariador.Luego, el servovariador compara el estado real del motor con el estado del motor ordenado.Luego altera el voltaje, la frecuencia o el ancho del pulso al motor para corregir cualquier desviación del estado ordenado.
En un sistema de control configurado correctamente, el servomotor gira a una velocidad que se aproxima mucho a la señal de velocidad que recibe el servomotor desde el sistema de control.Se pueden ajustar varios parámetros, como la rigidez (también conocida como ganancia proporcional), la amortiguación (también conocida como ganancia derivada) y la ganancia de retroalimentación, para lograr el rendimiento deseado.El proceso de ajustar estos parámetros se llama ajuste del rendimiento.
Aunque muchos servomotores requieren un variador específico para esa marca o modelo de motor en particular, ahora hay disponibles muchos variadores que son compatibles con una amplia variedad de motores.
Los servoamplificadores son el corazón controlador de un servosistema.Los servoamplificadores constan de una unidad de control trifásica, de alimentación y de alto rendimiento, todo ello alojado en una única carcasa.Los distintos bucles de control se realizan de forma totalmente digital en el microcontrolador.
Hablando funcionalmente, la amplificación de la señal es lo que ocurre dentro de un servoaccionamiento.De ahí la razón por la que a veces se hace referencia a un variador como servoamplificador.
Los servosistemas combinan un servomotor de alto rendimiento con un servoamplificador (accionamiento) para lograr un control de posición, velocidad o par extremadamente preciso.Seleccione el tamaño del sistema según los requisitos de energía.Para obtener el máximo rendimiento, mantenga la inercia de la carga dentro de 10 veces la inercia del motor.Agregue cables de alimentación y retroalimentación para un sistema completo.
Un inversor de potencia, o inversor, es un dispositivo o circuito electrónico de potencia que cambia la corriente continua (CC) a corriente alterna (CA).
El voltaje de entrada, el voltaje y la frecuencia de salida y el manejo general de la energía dependen del diseño del dispositivo o circuito específico.El inversor no produce energía;la energía es proporcionada por la fuente de CC.
Un inversor de potencia puede ser completamente electrónico o puede ser una combinación de efectos mecánicos (como un aparato giratorio) y circuitos electrónicos.Los inversores estáticos no utilizan piezas móviles en el proceso de conversión.
Los inversores de potencia se utilizan principalmente en aplicaciones de energía eléctrica donde existen altas corrientes y voltajes;Los circuitos que realizan la misma función para señales electrónicas, que suelen tener corrientes y voltajes muy bajos, se denominan osciladores.Los circuitos que realizan la función opuesta, convertir CA en CC, se denominan rectificadores.
1.Inversores de onda cuadrada.
2. Inversores de onda sinusoidal pura.
Un controlador lógico programable (PLC) es una computadora digital que se utiliza para la automatización de procesos electromecánicos, como el control de maquinaria en líneas de montaje de fábricas, atracciones o accesorios de iluminación.Los PLC se utilizan en muchas industrias y máquinas.A diferencia de las computadoras de uso general, el PLC está diseñado para múltiples disposiciones de entradas y salidas, rangos de temperatura extendidos, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a vibraciones e impactos.Los programas para controlar el funcionamiento de la máquina normalmente se almacenan en una memoria no volátil o respaldada por baterías.Un PLC es un ejemplo de un sistema en tiempo real, ya que los resultados de salida deben producirse en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado; de lo contrario, se producirá una operación no deseada.La Figura 1 muestra una representación gráfica de los PLC típicos.
1. Módulo de entrada utilizado para conectar entradas de campo digitales o analógicas al PLC que son transmisores o interruptores, etc.
2. Módulo de salida del mismo modo utilizado para conectar salidas de campo del PLC que son relés de área, luces, válvulas de control lineal, etc.
3. Módulos de comunicación utilizados para intercambiar datos entre PLC a SCADA, HMI u otro PLC.
4. Módulos de expansión utilizados para ampliar módulos de entrada o salida.
UN CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) es un sistema de control informático industrial que monitorea continuamente el estado de los dispositivos de entrada y toma decisiones basadas en un programa personalizado para controlar el estado de los dispositivos de salida.
Casi cualquier línea de producción, función de máquina o proceso se puede mejorar enormemente utilizando este tipo de sistema de control.Sin embargo, el mayor beneficio de utilizar un PLC es la capacidad de cambiar y replicar la operación o proceso mientras se recopila y comunica información vital.
Otra ventaja de un sistema PLC es que es modular.Es decir, puede mezclar y combinar los tipos de dispositivos de entrada y salida para que se adapten mejor a su aplicación.
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Numerosos puertos integrados (puerto USB, puerto Ethernet TCP/IP con servidor web, Modbus Plus y al menos un puerto serie Modbus) en el panel frontal
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Aumente la disponibilidad de su arquitectura con los módulos de E/S Quantum Ethernet (QEIO) CRA y CRP
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Los transmisores son dispositivos que se utilizan para enviar datos como ondas de radio en una banda específica del espectro electromagnético para satisfacer una necesidad de comunicación específica, ya sea de voz o de datos generales.Para hacer esto, un transmisor toma energía de una fuente de energía y la transforma en una corriente alterna de radiofrecuencia que cambia de dirección de millones a miles de millones de veces por segundo dependiendo de la banda que el transmisor necesita enviar. Cuando esta energía cambia rápidamente se dirige a través de un conductor, en este caso una antena, las ondas electromagnéticas o de radio se irradian hacia afuera para ser recibidas por otra antena que está conectada a un receptor que invierte el proceso para generar el mensaje o datos reales.
En electrónica y telecomunicaciones, un transmisor o transmisor de radio es un dispositivo electrónico que produce ondas de radio con una antena.El propio transmisor genera una corriente alterna de radiofrecuencia, que se aplica a la antena.Cuando es excitada por esta corriente alterna, la antena irradia ondas de radio.Los transmisores son componentes necesarios de todos los dispositivos electrónicos que se comunican por radio, como estaciones de radio y televisión, teléfonos móviles, walkie-talkies, redes informáticas inalámbricas, dispositivos con Bluetooth, abridores de puertas de garaje, radios bidireccionales en aviones, barcos, naves espaciales, equipos de radar y balizas de navegación.El término transmisor suele limitarse a equipos que generan ondas de radio con fines de comunicación;o radiolocalización, como radares y transmisores de navegación.Los generadores de ondas de radio para fines industriales o de calefacción, como hornos microondas o equipos de diatermia, no suelen denominarse transmisores, aunque suelen tener circuitos similares.El término se utiliza popularmente de forma más específica para referirse a un transmisor de radiodifusión, un transmisor utilizado en radiodifusión, como en transmisor de radio FM o transmisor de televisión.Este uso normalmente incluye tanto el transmisor propiamente dicho, la antena y, a menudo, el edificio en el que se encuentra.
1.Transmisión de flujo
2.Transmisor de temperatura
3.Transmisión de presión
4.Transmisor de nivel
En electrónica y telecomunicaciones, un transmisor o transmisor de radio es un dispositivo electrónico que produce ondas de radio con una antena.El propio transmisor genera una corriente alterna de radiofrecuencia, que se aplica a la antena.Cuando es excitada por esta corriente alterna, la antena irradia ondas de radio.Los transmisores son componentes necesarios de todos los dispositivos electrónicos que se comunican por radio, como estaciones de radio y televisión, teléfonos móviles, walkie-talkies, redes informáticas inalámbricas, dispositivos con Bluetooth, abridores de puertas de garaje, radios bidireccionales en aviones, barcos, naves espaciales, equipos de radar y balizas de navegación.El término transmisor suele limitarse a equipos que generan ondas de radio con fines de comunicación;o radiolocalización, como radares y transmisores de navegación.Los generadores de ondas de radio para fines industriales o de calefacción, como hornos microondas o equipos de diatermia, no suelen denominarse transmisores, aunque suelen tener circuitos similares.El término se utiliza popularmente de forma más específica para referirse a un transmisor de radiodifusión, un transmisor utilizado en radiodifusión, como en transmisor de radio FM o transmisor de televisión.Este uso normalmente incluye tanto el transmisor propiamente dicho, la antena y, a menudo, el edificio en el que se encuentra.
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