Fanuc AC servo Motor A06B-0205-B402

La velocidad de rotación se puede controlar mediante entrada analógica o frecuencia de pulso, y el modo de velocidad también se puede usar para posicionarse cuando hay un control PID de bucle exterior del dispositivo de control superior. Sin embargo, la señal de posición del motor o la señal de posición de la carga directa debe volverse al huésped para el cálculo.

El modo de posición también admite la señal de posición de detección de anillo exterior de carga directa. En este momento, el codificador en el extremo del eje del motor solo detecta la velocidad del motor, y el dispositivo de detección directa proporciona la señal de posición en el extremo de carga final. La ventaja de esto es que puede reducir los errores en el proceso de transmisión intermedio y aumentar la precisión de posicionamiento de todo el sistema.